田横是秦末起义首领，原为齐国贵族。陈胜起义后，随从兄田谵在狄（今山东高青县东南）起义反秦，田谵自立齐王。后田谵与秦军交战败亡，田横兄田荣继立为齐王，以田横为将军，尽占齐地。项羽称西楚霸王后，大封诸侯。田荣因未出兵助楚，未封王，对项羽心怀不满，遂联络赵将陈馀反楚。

项羽听到这个消息，十分恼怒，于是就起兵北伐齐国。齐王田荣兵败，逃到平原，被杀死了。其后项羽就烧毁荡平了齐国都城，所过之处都大加屠戮，齐国人忍无可忍，纷纷起来反抗。田横于是聚集起齐国的散兵，得到好几万人马，在城阳攻打项羽。而此时，汉王刘邦带领诸侯的军队击败楚军，进入彭城。项羽只得暂时放开齐军回兵，在彭城对汉军发起攻击，双方在荥阳相持不下。因此田横又得以收复齐国大小城邑，立田荣之子田广为齐王，田横自为丞相辅佐他，所有政事，无论大小，皆由田横决定。

田横平定齐国三年之后，汉王刘邦派郦食其到齐国，向齐王田广和丞相田横游说，要他们归附汉朝。田横认为此事可行，就解除了齐国在历下对汉军的防备。但汉将韩信在平定了赵国、燕国之后，用蒯鹏的计策，突然突击，打败了齐国在历下驻扎的守军，接着又攻入临淄。

齐王田广、丞相田横见汉军突然出现，非常生气，认为自己被郦食其欺骗了，立刻烹杀郦食其。齐王田广往东逃到高密，田横逃到博阳，将军田既带领军队驻守胶东。这时，楚国派来龙且带领军队救助齐国，齐王田广与龙且在高密会师。

韩信与曹参在高密大破齐楚联军，杀死龙且，俘虏齐王田广。汉将灌婴继续追击，又俘虏了齐国守相田光，并进军博阳。而田横听到齐王田广已死，就自立为齐王，与灌婴交战。在嬴下战败，田横逃到梁地，在楚汉之间保持中立。韩信大败田既和齐将田吸并斩杀他们，后便平定了齐地，向刘邦上书，请立自己为齐国假王，刘邦也就顺势立韩信为齐王。

过了一年多，汉王刘邦消灭了项羽，就自立为皇帝，封彭越为梁王。田横害怕被杀，就带领他的部下五百多人逃入海中，居住在一个小岛之上。汉高祖刘邦听到这个消息之后，认为田横兄弟本来就平定了齐国，齐国的贤士大都依附于他，如今要让他流落在海岛上而不加以收服的话，以后恐怕会有祸患。因此就派使者赦免田横之罪并且召他入朝。

田横于是告别部下，和他的两个门客一起前往洛阳。

田横等人来到离洛阳三十里远，一个叫尸乡的地方，田横对他的门客说：“我田横起初和汉王都是南面称孤的王，而现在汉王做了天子，而我田横却成了亡国奴，要北面称臣侍奉他，这是莫大耻辱。皇帝陛下召我来京，不过是想见一下我的面貌罢了。现在割下我的头颅，快马飞奔三十里的功夫，我的容貌还不会改变的。”说完之后便自刎了。两个门客手捧着他的头，跟随汉使飞驰入朝，奏知汉高祖。

汉高祖听了后，非常敬佩田横，忍不住为他流下了眼泪。然后高祖拜田横的两个门客为都尉，并且以诸侯王的丧礼安葬了田横。

安葬完田横之后，两个门客在田横墓旁挖了个洞，然后自刎，倒在洞里，追随田横死去。

高祖听说田横手下还有五百人在海岛上，又派使者召他们进京。进京之后，这五百门客听到田横已死，他们也都自杀殉主。