周武王继位后五年，利用商地人心归周的有利形势，率部讨伐商纣王，进军牧野。商纣王惊闻仓促应战。周军布阵毕，庄严誓师：武王先是声讨纣王听信宠姬谗言，不祭祀祖宗，暴虐地残害百姓等诸多罪行。接着郑重宣布作战的行动要求和军事纪律，又严申不准杀害降者。然后随即命一部精兵冲击商军前阵。商军在阵前听了武王的声讨，纷纷倒向周军。武王猛烈突击，商军土崩瓦解。纣王仓皇逃回朝歌，登鹿台自焚而死，商朝灭亡。武王争取人心、翦商羽翼、乘虚进攻的谋略，对古代军事思想的发展有着深远的影响。